| 模型 | ED7000 |
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| 电源 | 输入电压：100/200V AC；
输入电压容差：85 至 132V AC/170 至 276V
AC；频率容差：47 至 63 Hz；
输入电流：1.2/0.8A 或更小（额定输入/输出时） ；
浪涌电流：
20A，10ms 或更小（全放电，输入 132V AC，输出额定值）
；50A，10ms 或更小（全放电，输入 276V AC，输出额定值）
；允许瞬时电源故障时间：20ms ；额定
电压：5.15V
；额定电流：9.0A
；输出电流范围：0.3 至 9.0A；
恒压精度：5.15V ±2% 或更小（5.05 至 5.25V） |
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| 外部尺寸（宽 x 高 x 深） | 宽 240 × 高 130 × 深 108 |
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| 物理环境条件 | 环境工作温度：0°C 至 60°C（55°C 以上需强制风冷）
环境存储温度：-25°C 至 85°C
环境工作湿度：10% 至 95% RH（无凝露）
环境存储湿度：10% 至 95% RH（无凝露）
污染等级：符合 JIS B3502（污染等级 2）
耐腐蚀性：无易燃或腐蚀性气体
海拔：最高海拔 2000m |
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机械操作条件
（包括运输） | 耐振动：符合JIS B3502。
连续振动：
5Hz≦f<8.4Hz、单振幅1.75mm
、8.4Hz≦f≦150Hz、恒定加速度4.9m/s²
。间歇振动：
5Hz≦f<8.4Hz、单振幅3.5mm
、8.4Hz≦f≦150Hz、恒定加速度9.8m/s²，
X、Y、Z方向各10次。
耐冲击：符合JIS B3502。
峰值加速度147m/s²（15G），
持续时间11ms，X、Y、Z方向各3次。 |
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| 电气工作条件 | 抗噪声性： 符合
EN 55011（第 1 组 A 类）、
EN 61000-6-2 和
EN 61000-6-4 标准 |
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| 安装条件 | 接地：D类接地 |
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| 冷却方式 | 自然冷却、强制冷却 |
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| 记忆 | 闪存：
24MB（用户区域 15MB）（16 轴）
40MB（用户区域 31MB）（32 轴）
SRAM：4MB（16 轴）、8MB（32 轴）
SRAM：4MB（16 轴）、8MB（32 轴）
DRAM：256MB
DRAM：256MB |
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| MECHATROLINK | ・MECHATROLINK-III 1线2端口
・主站功能
・从站功能 |
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| 以太网 | 10BASE-T、100BASE-TX 1个端口 |
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| 日历 | 秒至年、星期、计时（电池备份） |
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| USB | ・USB 2.0 TYPE-A 主机端口 1 个
・支持设备：USB 存储 |
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| 项目容量 | 15MB（16轴），31MB（32轴） |
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| 控制方法 | 顺序：高速和低速扫描方式 |
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| 编程语言 | 梯形图语言（继电器电路）、文本语言（数值运算、逻辑运算） |
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| 程序执行控制方法 | 扫描：
两级扫描：高速扫描和低速扫描
高速扫描时间设定：
0.250 至 32 ms（Mechatronics Link 通信周期的整数倍）
低速扫描时间设定：
2.0 至 300 ms（Mechatronics Link 通信周期的整数倍） |
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| 用户绘图、函数和运动程序 | ・起始图纸（DWG.A）：最多64张图纸，图纸层次最多3级
・高速扫描处理图纸（DWG.H）：最多1000张图纸，图纸层次最多3级
・低速扫描处理图纸（DWG.L）：最多2000张图纸，图纸层次最多3级
・中断处理图纸（DWG.I）：最多64张图纸，图纸层次最多3级
・步骤数：最多4000步/图纸
・用户函数：最多2000个函数
・运动程序：最多512个
・图纸及运动程序变更履历
・图纸及运动程序保密功能 |
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| 数据存储器 | ・系统 (S) 寄存器：64K 字
・公共数据 (M) 寄存器：1M 字（带电池备份
）・公共全局 (G) 寄存器：2M 字（不带电池备份
）・DWG 本地 (D) 寄存器：16K 字
・DWG 常数 (#) 寄存器：16K 字
・输入 (I) 寄存器：64K 字（与输出寄存器共享）
・输出 (O) 寄存器：64K 字（与输入寄存器共享）
・常数 (C) 寄存器：16K 字 |
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| 数据追踪 | 256K字/4组，16点定义/组（16轴）
1M字/4组，16点定义/组（32轴） |
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| 内存备份程序内存 | FLASH（M寄存器由电池备份） |
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| 数据类型 | 位型（B）：0.1
整数型（W）：–32,768 ～ +32,767
双精度长整数型（L）：–2,147,483,648 ～ +2,147,483,647
四倍长整数型（Q）：–9,223,372,036,854,775,808 ～ 9,223,372,036,854,775,807
单精度实数型（F）：±(1.175E-38 ～ 3.402E+38), 0
双精度实数型（D）：±(2.225E-308 ～ 1.798E+308), 0
地址（A）：0 ～ 16777214 |
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| 寄存器指定方法 | 寄存器编号规范：直接寄存器编号
规范 符号规范：
最多 8 个字母数字字符（最多 200 个符号/DWG），
自动编号和自动符号分配 |
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| 运动控制规格 | - PTP控制、插补控制
- 速度指令输出、转矩指令输出
- 位置指令输出、相位指令输出
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2024-07-22
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